Микропроцессорная система контроля, защиты и управления шахтной подъемной машины

Микропроцессорная система контроля, защиты и управления (МСКЗУ) состоит из следующих компонентов:

  • шкаф аппарата защиты и контроля движения микропроцессорного (АЗКДМ), который предназначен для контроля параметров движения шахтной подъемной машины (ШПМ);
  • пульт управления шахтного подъема (ПУШП), который предназначен для управления шахтным подъемом, визуализации и архивации параметров движения и прочих сигналов, приходящих от электрооборудования;
  • шкаф управления (ШУ), который предназначен для приема сигналов от электрооборудования и выработки аналоговых и дискретных сигналов управления.

Основными функциями МСКЗУ является контроль и защита параметров движения ШПМ, формирование задания скорости для электропривода, управление тормозом и вспомогательными устройствами.

Для выполнения этих функций необходима информация о положении подъемных сосудов и их скорости.

Данная информация определяется счетными модулями контроллеров шкафа АЗКДМ по показаниям инкрементальных энкодеров (импульсных датчиков угла поворота), которые механически связаны со шкивами (или барабаном) ШПМ.

Рассчитанное положение подъемных сосудов и рассчитанную скорость их движения контроллер шкафа АЗКДМ предоставляет для доступа по цифровым последовательным сетям передачи данных компьютеру пульта управления ПУШП и контроллеру шкафа управления ШУ.

Также в АЗКДМ и ШУ вводятся дискретные и аналоговые сигналы о состоянии оборудования ШПМ и управляющие сигналы ПУШП.

На основании полученной информации АЗКДМ формирует защитную диаграмму скорости (защитную тахограмму), осуществляет контроль параметров движения и выдает путевые команды для формирования задаваемой скорости.

ШУ на основании полученной информации осуществляет формирование задания скорости для электропривода, управление тормозом и другими устройствами.

Управляющие сигналы АЗКДМ и ШУ выдаются в виде дискретных и аналоговых сигналов.

Компьютер пульта управления ПУШП осуществляет отображение и регистрацию информации, получаемой из АЗКДМ и ШУ (в том числе сигналы стволовой сигнализации и системы электропривода, получаемые через ШУ).

Обмен управляющими данными между контроллерами АЗКДМ и ШУ осуществляется по полевой помехоустойчивой сети нижнего уровня (интерфейс RS-485, протокол Profibus). Также по протоколу Profibus осуществляется обмен информации между ШУ и системой стволовой сигнализации.

Обмен диагностическими данными между ШУ и системой электропривода также осуществляется по полевой помехоустойчивой сети нижнего уровня (интерфейс RS-485, протокол Modbus RTU).

Обмен информационными, диагностическими и параметрирующими  данными между компьютером ПУШП и контроллерами АЗКДМ и ШУ осуществляется по высокопроизводительной сети верхнего уровня (интерфейс 100BaseTX, протокол TCP/IP).

Система МСКЗУ может поставляться как в полном так и в сокращенном или расширенном объеме по согласованию с Заказчиком.

Основные технические характеристики МСКЗУ указаны в таблице 1.

Таблица  1 – Основные  технические характеристики МСКЗУ

Наименование параметра

Значение

1 Глубина подъема, м, не более

2000

2 Абсолютная погрешность контроля пройденного подъемным сосудом пути, м, не более

+0,01

3 Количество обслуживаемых горизонтов, не более

14

4 Максимальная скорость движения сосуда по рабочей тахограмме, м/с, не более

20

5Диапазон значений контролируемых ускорений, м/с2   

0…5

6 Время реакции на превышение скорости, с, не более

0,1

7 Количество автономных каналов контроля и защиты движения АЗКДМ

2

8 Количество подключаемых энкодеров

2

9 Разрывная мощность контактов реле защитных устройств для коммутации питания катушки тормоза предохранительного при постоянном токе не менее

50 Вт при 220 В

 

Абсолютная статическая погрешность контроля превышения скорости не превосходит значений, определяемых выражением:

δ = ± (0,03vз +0,07),

где  vз  - скорость по защитной тахограмме, м/с.

Формирование защитной тахограммы соответствует КД 12.01.11.003 (ОСТ 12.24.189).

В АЗКДМ в каждом из двух каналов осуществляется сравнение текущих значений скорости со значением, задаваемым защитной тахограммой для текущего положения подъёмного сосуда. В случае превышения задаваемых значений выдается команда на включение тормоза предохранительного.

В системе МСКЗУ предусмотрена возможность периодической (ежесменной) автоматизированной проверки исправности каждого канала контроля превышения скорости АЗКДМ. (Режим самотестирования).

В системе МСКЗУ предусмотрена возможность изменения необходимых настроек через компьютер ПУШП при введении пароля наладчика.

Для системы МСКЗУ имеются следующие разрешительные документы:

  • Технические условия;
  • Сертификат соответствия ГОСТ Р;
  • Разрешение Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору Российской Федерации;
  • Экспертное заключение МакНИИ;
  • Экспертное заключение Луганского экспертно-технического центра Госгорпромнадзора Украины;
  • Разрешение государственной службы горного надзора и промышленной безопасности Украины.

© Харьковский электрощитовой завод
info@hez.com.ua :: контакты

Разработка сайта ЧАО "ХЭЗ"